La serie segue la vita dell'ufficiale di polizia Stef Foster e di sua moglie Lena Foster, una vice preside scolastica, e della loro famiglia mista e multietnica. Stef e Lena sono le genitrici di Brandon Foster, figlio biologico di Stef, e dei gemelli Jesus e Mariana che sono stati adottati quando erano piccoli. All'inizio della serie, la coppia prende in affido due fratelli, Callie e Jude, che poi adottano. Fa parte della loro vita, anche Mike Foster, partner di pattuglia ed ex marito di Stef, nonché padre di Brandon.
