Gen Tokishima e la sua ragazza Hoshimi sono due normali liceali che trascorrono le loro giornate in maniera spensierata. Un giorno si ritrovano di fronte una strana ragazza di nome Lep Mila che dice di essere una piratessa spaziale, arrivata sulla Terra per prelevare Gen. Il ragazzo infatti è l'ultimo degli Erranti, una stirpe di nomadi spaziali, e nel suo codice genetico è racchiusa la chiave per trovare la mappa stellare dell'universo. Questa mappa tracciata dagli Erranti nell'arco di secoli è la chiave per trovare l'Uragano di Luce. Lep Mila però non è l'unica che sta cercando questo tesoro leggendario
