Sotto il regno di Napoleone, François Vidocq, l’unico uomo riuscito a fuggire dalle più grandi prigioni del paese, è una leggenda nei bassifondi parigini. Considerato morto dopo la sua ultima spettacolare fuga, l’ex detenuto cerca di farsi dimenticare vivendo sotto le spoglie di un semplice mercante. Il suo passato, però, lo raggiunge comunque e, dopo essere stato accusato di un delitto che non ha commesso, stringe un accordo con il capo della sicurezza: in cambio della libertà, collaborerà con la polizia nella lotta contro la malavita. I suoi eccezionali risultati gli varranno l’ostilità dei compagni poliziotti e la furia dei malavitosi, che farebbero di tutto per vederlo fuori dai giochi…